曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。
弗卢拉·博格 克里斯蒂安·凯恩 杰西卡·格林 林蒂·布丝 多米尼克·莫纳汉 布鲁·罗宾森 乔什·盖茨 奥利维亚·莫里斯 卡勒姆·麦高恩 Jeremy·Swift
杰克·曼利 马克·布鲁卡斯 保罗·麦克吉莱恩 艾琳·卡普拉克 柯瑞·福格尔玛尼斯 艾萨克·阿雷兰尼斯 妮基·罗德里格斯 诺亚·拉朗德 阿什比·金特里 约翰尼·林克 迈尔斯·佩雷斯 米娅·洛韦 Sally·Cacic Lennix·James Naveen·Paddock
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