曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。
弗卢拉·博格 克里斯蒂安·凯恩 杰西卡·格林 林蒂·布丝 多米尼克·莫纳汉 布鲁·罗宾森 乔什·盖茨 奥利维亚·莫里斯 卡勒姆·麦高恩 Jeremy·Swift
杰克·曼利 马克·布鲁卡斯 保罗·麦克吉莱恩 艾琳·卡普拉克 柯瑞·福格尔玛尼斯 艾萨克·阿雷兰尼斯 妮基·罗德里格斯 诺亚·拉朗德 阿什比·金特里 约翰尼·林克 迈尔斯·佩雷斯 米娅·洛韦 Sally·Cacic Lennix·James Naveen·Paddock
奥利维亚·莫里斯 卡勒姆·麦高恩 布鲁·罗宾森 杰西卡·格林 克里斯蒂安·凯恩 林蒂·布丝 多米尼克·莫纳汉 乔什·盖茨 Jeremy Swift 弗卢拉·博格 Flula Borg
埃文·蕾切尔·伍德 韦斯·本特利 凯雅·基伯 克里斯·康纳 伊格比·里格尼 丹尼尔·戴尔 荷默·基尔 格拉汉姆·坎贝尔 海斯·华纳 Jordan·Roth Sierra·Stoliar Bella·Valdes Constantine·Malahias Cortés·Alexander Aidan·Skye·Jameson
杰森·苏戴奇斯 汉娜·沃丁厄姆 朱诺·坦普尔 布雷特·戈德斯坦 杰里米·斯威夫特 布兰登·亨特 塔尼娅·雷诺兹 裘德·马克 费伊·马赛 雷克斯·海耶斯 艾斯林·沙基 艾比·赫恩 格兰特·菲利 索菲·西蒙特 克莱尔·阿什顿 米歇尔·戴维森 尼尔·多德森-哈托
克里斯蒂·柏克 瑞斯·里奇 理查德·弗利施曼 瑞安·亚当斯 帕夫莱·耶里尼奇 沙利妮·佩里斯 蒂安娜·乌普切娃 戴安娜·贝穆德斯 贾德兰·马尔科维奇 克里斯蒂娜·沃尔夫 塔玛拉·拉多瓦诺维奇
克劳迪奥·卡塔诺 玛莉达·索托 罗兰·索菲亚 阿基玛 维尼亚·马查多 赫苏斯-雷耶斯 戴里斯·范·格里肯 Rubén Alberto Prado Restrepo Rashed Estefenn 安立奎·波维达 路易斯·费尔南多·吉尔 安吉拉·杜阿尔特 Cecilia Ramírez Leonardo Aldana De Hoyos Johanna Angulo
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