《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
孙楠 余文乐 刘畊宏 郭晓东 李光洁 邵兵 邵子恒 王传君 小沈阳 张彬彬 阿云嘎 齐思钧 王赫野 姚琛 曹骏 唐九洲 颜安 王以太 王啸坤 陈若轩 米卡 张睿 张卓尔 叶润泽 曾辉 满江 艾热 管健嘉晨 欢子
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