故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代,随着宗教差异导致的分崩离析,机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示:“我一直在寻找科幻题材的新疆界,这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界,同时这部剧也提出了这样的问题:是什么让我们成为了人类?是什么构成了一个家庭?如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样?我们能幸存下去吗?我们能做得更好吗?”
唐·弗兰奇 马克·希普 克雷格·罗伯兹 曼迪·吉尔 Geraldine McNulty Heather Seymour 保罗·查希迪 Sam Battersea 格雷戈里·格杰恩 肖拉·阿德乌斯 莫娜·古德温 Adam Drake Shivani Thussu 伊恩·巴里特 Dhilan Miller Rohan Miller 保罗·梅休-阿切尔 Catherine Skinner
杰西卡·雷诺兹 布兰达·布莱斯 乔·乔伊纳 Keith Lomas 埃米特·J·斯坎伦 莉迪亚·伦纳德 托比·瑞格波 利安娜·贝斯特 威尔·梅勒 兰尼·拉什 伊万·霍罗克斯 Niall Wright 罗伯特·威尔福特 希夫图·卡西姆 乔治娜·萨德勒 Harry Cadby 索菲·博尔德 安德鲁·查尔斯·戴维斯 吉恩-帕斯卡尔·海涅曼德 Leon Cole
大卫·田纳特 阿历克斯·哈赛尔 艾丹·特纳 娜菲萨·威廉姆斯 贝拉·麦克莱恩 凯瑟琳·帕金森 丹尼·戴尔 维多莉亚·斯莫费特 克莱尔·拉什布鲁克 奥利弗·克里斯 莉莎·麦格里利斯 艾米丽·阿塔克 鲁弗斯·琼斯 卢克·帕斯夸里诺 卡特里奥娜·钱德勒 安娜贝尔·斯考莉 加里·拉蒙特 休伯特·伯顿 加布里埃尔·蒂尔尼 拉腊·皮克 布瑞恩尼·汉娜 海莉·阿特维尔 鲁伯特·艾弗雷特 奥利弗·丹奇 里奇·基伯 阿曼达·劳伦斯 巴比·洛克伍德 艾略特·撒奥特 乔尼·韦尔登 马克西姆·艾斯 霍莉·卡特尔
塔提阿娜·玛斯拉尼 杰克·约翰逊 塔拉·萨莫斯 杰西·霍奇斯 詹妮弗·费林 查理·霍尔 大卫·加雷利克 乔恩·迈克尔·希尔 莫瑞·金斯堡 多莉·德莱昂 Ani·Balan Jianna·Platon Nola·Wallace Kiarra·Hamagami·Goldberg Jeena·Platon Remy·Auberjonois Camilla·Lockhart Brooklyn·Sobel 丹尼尔·戴尔 珍妮瓦·梅雷迪斯